Produktions-Automation

Produktions-Automation mit der fehlersicheren S7- Steuerung Beispiel: Montageanlage zur Fertigung von Autositzen Zur Fertigung von Rücksitzen für Minivans wurden für einen der größten Automobilzulieferer Europas Montagelinien zur Fertigung gebaut. Zu einem sogenannten Carset gehört ein 60% und ein 40% Sitz. Die Aufbringung eines Teppichs auf die Rückseite der Lehne ist der erste Arbeitsschritt. Der Teppich wird mit Hilfe zweier Drehtische (Teppichmagazin 40/60%), zweier Portalhandlings (Teppichvereinzelung), eines Roboters (Aufbringung Kleberaupe und Teppich) und einer Hydraulikpresse aufgebracht.

Sicherheit

Die Arbeitsschritte werden in einer Automatikzelle durchgeführt, die in drei abgezäunte Bereiche unterteilt ist. Jeder Bereich hat seine eigene Zugangstür und wird mit der Sicherheitskategorie 4 versehen. Zwischen den Handarbeitsplätzen gibt es aus sicherheitstechnischer Sicht vier Automatikzellen. Da die Sitze mittels Werkstückträgern auf einem Transfersystem transportiert werden, sind die vier Automatikzellen am Ein und Auslauf mittels Lichtgittern geschützt. Aufgrund der komplexen Sicherheitsfunktionen haben wir uns, zur Steuerung aller Automatikstationen und als Profibusmaster, für eine S7-416F-2 - Steuerung entschieden. Da die Standard Ein-/ Ausgänge schon über ET200S-Ankopplungen dezentral über Profibus an die CPU gekoppelt sind, ist der Aufwand zur dezentralen Ankopplung der sicherheitsgerichteten Ein-/ Ausgänge gering. Standard und Sicherheits- E/A´s werden an die gleichen IM-151 HF - Slavebaugruppen geschaltet. Da die einzelnen Sicherheitseingänge im Sicherheitsprogramm in der Sprache KOP oder FUP verknüpft werden, hat man ein sehr offenes, flexibles System. Den höheren Kosten für die Sicherheits-CPU und die Sicherheits-EA´s stehen die Kosten für diverse Not-Aus-Geräte, Lichtgitter (Muting)- Geräte und deren Verdrahtung gegenüber. Alle über Sicherheitseingänge eingesammelten Not-Aus-Taster, Türschalter, Lichtgitter, Zustimmtaster etc. werden direkt ohne zusätzliche Kontakte zu einer genauen Fehleranzeige genutzt.